Necesitas configurar dos valores para que funcione la pantalla LCD.
Generalente la ruta correcta del bus i2c en Raspberry Pi es /dev/i2c-1
Para la dirección i2c, puedes consultar los detalles técnicos de la pantalla LCD o ejecutar el comando i2cdetect en la Raspberry Pi mediante SSH.
root@nanodlp:/# i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- 27 -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --